1) Instalar plugin/complemento: Qgis2threejs

2) Realizar download de um modelo 3D (DEM) no site https://apps.sentinel-hub.com/eo-browser/. Para isso é preciso pesquisar por DEM / MAPZEN

E para ter uma textura com uma imagem de satélite da mesma área, aproveite e faça uma pesquisa com imagem de satélite Sentinel 2.

3) O download do DEM precisa seguir esses critérios:

TIFF 32 BITS | EPSG:3857 | RAW/DEM

Sem mudar o zoom na tela faça o download de uma imagem sentinel 2 da mesma área. No exemplo foi feito download da composição NDWI, mas pode ser de uma imagem Highlight Optimized Natural Color:

Depois abra as duas camadas raster no QGIS.

Se o plugin já foi instalado, ele pode ser acessado pelo menu Web/Qgis2threejs

A primeira configuração é a da cena:

Em Z exaggeration coloque 3x, ou mais. E defina em base extent a área que será visualizada, para isso selecione no mapa a área, por meio da opção abaixo:

Depois de selecionado a área faça as configurações de exibição, que precisa indicar a origem do modelo de relevo, a qualidade de exibição e a presença de laterais no modelo 3d: