Copie essa URL:

http://sigsc.sc.gov.br/sigserver/gwc/service/wmts

Agora no QGIS vá em Adicionar Camada WMS/WMTS.

Crie um Novo
Em detalhes da conexão dê um nome (ex.: SIGSC AEROFOTO 2012)
Cole a URL e clique em OK.

Depois selecione conecte a essa URL e selecione OrtoRGB 2012 e adicione.

Pode fechar a janela WMS/WMTS e perceba que a camada vai estar presente no seu projeto.